优化冲压机械手提高生产效率

生产线机器人单元是指压力机 压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：

a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，专业大型旋臂式机械手厂家，无需人工另外调试。

怎么选择冲压机械手呢？

我们在选择冲床机械手、冲压机械手的时候， 要选择核心配件是进口的，不是说国产冲压机械手质量不行，专业大型旋臂式机械手， 只是， 毕竟机械手本身就是从国外引进的， 核心配件还是采用进口的会更有保障。苏州任我行自动化专业冲床机械手、数控机械手的研发定制十余年， 核心配件都是采用进口的，同时，专业大型旋臂式机械手供应商，防护等级高达IP67，防水防尘防油。

冲压机械手在流水线上的工作价值

　机械手取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作。

工业机器人在汽车家电不锈钢等冲压行业的应用

　　冲压机械手作为自动化技术作为推动我国制造业信息化发展基础也是关键的技术，近年来在市场上得到了快速的发展。越来越多的企业开始使用冲压机械手。

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