机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制有说服力的成就，是当代高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了伟大的成功。

进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，牙刷制造业整厂自动化设备，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业， 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来[2]。本文对服务机器人技术的研究现状和应用及其未来发展进行了综述。

中国制造业工资水平10年翻番 机器人势将取代工人产经要闻    

　　北京时间3日彭博报道，胡承鹏（音译）快步穿过一家婴儿推车与车轮生产厂时表示，眼下招到工人是他的首要任务。尽管这家位于湖北汉川的工厂每年给400多位工人的加薪幅度达两位百分数，但员工流失率达到20%。他说，人工成本太高了。

　　所有这一切可以解释为何现年34岁的胡承鹏张开双臂拥抱中国的机器人革命。今年，他已新添置了40个机器人，每个4万元ren民币（5850美元），用来取代数十位从事塑料切割成型工作的工人。他说，终这家工厂的员工数将比目前减少四分之一，但年产量却不会降低。他还表示， 他打算把更多的生产从制造简单的零部件转移到利润率更高的品牌婴儿推车上。

机器人 （自动执行工作的机器装置）

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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

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