中国制造业工资水平10年翻番 机器人势将取代工人产经要闻    

　　北京时间3日彭博报道，胡承鹏（音译）快步穿过一家婴儿推车与车轮生产厂时表示，眼下招到工人是他的首要任务。尽管这家位于湖北汉川的工厂每年给400多位工人的加薪幅度达两位百分数，但员工流失率达到20%。他说，人工成本太高了。

　　所有这一切可以解释为何现年34岁的胡承鹏张开双臂拥抱中国的机器人革命。今年，他已新添置了40个机器人，绍兴多关节机器人，每个4万元ren民币（5850美元），多关节机器人服务商，用来取代数十位从事塑料切割成型工作的工人。他说，多关节机器人安装，终这家工厂的员工数将比目前减少四分之一，但年产量却不会降低。他还表示， 他打算把更多的生产从制造简单的零部件转移到利润率更高的品牌婴儿推车上。

工业机器人  中国机器人的发展规划

促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、yi疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进专业服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

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